Vasküler Görüntüleyici Sistem

Günümüzde hızla gelişen kızılötesi görüntüleme teknolojisi tıp dünyasında yoğun olarak kullanılmaktadır. Kandaki alyuvarlarda bulunan hemoglobin ışınları emebilmektedir. Bu sayede damarlar diğer dokulara göre daha koyu ve belirgin bir şekilde görünür. Damar görüntüsü elde etmek için kullanılan cihazlar oldukça pahalıdır. Bunun sebebi bu cihazlarda yüksek hassasiyette yoğunlukta görüntü alan CCD sensörlü kameraların kullanılmasıdır. sebeple maliyeti düşürmek çok pahalı sensör yerine fiyatı uygun olan CMOS kameralar kullanılabilir. Ancak sensörü kullanan kameralardan edilen kadar iyi değildir. gelişmiş işleme tekniklerine ihtiyaç vardır. 850nm ışık, kamera dalga boyuna sahip bant geçiren fitre kullanılarak cildin 3mm derinliğindeki damar edilir. Elde Raspberry Pi mikroişlemcisi OpenCV açık kaynak kodlu kütüphanesi yardımıyla Python dilinde sırasıyla; gri seviyeye dönüştürme, el maskesi binari metot, maskeleme ise medyan filtre canny metot kullanılmıştır. Ayrıca görüntüyü iyileştirmek çeşitli morfolojik işlemler (aşındırma genişletme)